Helmershausen ist der Name einer ehemaligen Siedlung und heutigen Wüstung in der Lahnniederung zwischen Caldern und Sterzhausen. Der Ort wurde 1333 erstmals als Hilmerishusen erwähnt, bereits im 15. Jahrhundert existiert wohl nur noch ein letzter Hof. Zu den bis ins späte 16. Jahrhundert nachweisbaren Ortsnamen gehören unter anderem Helmarshusin, Heilmershusen oder Ilmershausen, auf der zwischen 1840 und 1861 publizierten „Niveau Karte“ zum Kurfürstentum Hessen findet sich noch der Flurname Hermershausen.
Zu den Landbesitzern in Helmershausen zählen zwischenzeitlich unter anderem die Klöster Haina, Arnsburg oder Caldern, die Herren von Breidenbach, die Herren von Hatzfeld, zuletzt auch die Landgrafen selbst.
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